Я мучался. Я испытывал ппроблемы, и хватило духу отказаться от робота раз и навсегда. Единственная эмоция от ДСГ - это радость...после продажи машины.... Не готов пожизненно работать внештатным испытателем поделок от ВАГ. Но сколько людей столько мнений - кому то радость 5 лет гарантии и возможность ездить на ремонт раз в год...