Голову Pioneer AVH-P8400BT бери.
Если оставлять динамики в штатных местах,то ничего шибко лучшего не получится. Ибо мидбасс играет в почки,да еще и на треть под обшивку спрятан,а твитеры стоят низко. Отсюда выходы - твитеры на уголки зеркал либо на стойки,мидбассы переносить вместо подбутыльника,либо,как минимум вытащить их из под обшивки наружу!
Саб вместе с усилком в помойку. Либо продать тому,кто купит.
Тыл не нужен вовсе,потому,раз уж планируется 4хканальный усилитель,то лучше подключить фронт поканально.
Но это если Вы хотите наслаждаться качеством звука. Если нужно тупо добавить жутко размытого баса,то ставьте саб.(можно даже то,что у Вас есть)