Уверен, что аккумулятор в норме и контакты на стартер нормальные, и не окисленные, а так же масса с аккумулятора нормальная. Если да, то снимай стартер и в ремонт, на замену втулок (подшипника) и щёточного узла. Ну ещё и втягивающее может плохо работать - это надо смотреть.