Торпеду менять всю, если хотите первозданный вид, а так можно всю полностью ее обшить кожей, но будет понятно всем,что битая. Ошибка снимается через компьютер, скорее всего нужно менять блок АИРБЕГОВ,или перепрошивать старый, что не всегда получатся! По поводу датчиков - какой силы был удар? рожу всю меняли?? Если нет, телевизор не меняли если, то датчики трогать не надо, они на шкоде как ни странно многоразовые...