дык, на щитке приборов оранжево загорится значок, сильно напоминающий дорожный знак "Скользкая дорога" )) При включенном ESP ничего не горит. Хотя, врать не буду, на А4 может как-то по-другому, извиняйте;)
Этот значек у меня загорается когда система начинает работать. А вот как понять когда включил, когда выключил не пойму.