Я бы сделал диагностику двигла у ОД, стоит не дороже 1к. если ошибок не будет, стоит подумать о замене масла в коробке.
Например на такое:http://www.ravenol.de/produkte/verwe...-iv-fluid.html
Имеет допуск VAG и Aisin.