ABS, тут ИМХО 2 варианта: вышел из строя датчик на одном из колес (на диагностике скажут какой именно), либо попала на ступицу снежная каша, короче тупо загадился датчик, либо "окошки" ступицы (почистить или помыть, смотреть дальше). Насколько мне известно, пока горит лампа АБС, сама система АБС не работает, тут лучше не тянуть, хотя ехать можно и дальше, только не оттормаживаться в пол с большой скорости, а то на юз сорвешься. А то, что чек погас, ну ХЗ, возможно и бенз, но на диагностике было б неплохо глянуть, о чем он кричал.