По интернету сложно диагностировать коробку передач, да и вообще что-либо, но если такие проявления, то, само уж точно не пройдет, нужно ехать в сервис. По стоимости - откладвайте на ремонт вместе с запчастями в зависимости от неисправности от 20 до 40 тысяч.