Если провод к колхозному концевику привязан правильно, то при касании на массу символ открытой двери должен загораться на панели. Он же у тебя постоянно горел? Так? Значит он просто где-то касался на массу.
Еще раз, берешь провод к колхозному концевику, пробуешь на массу, в панельке при этом загорается открытая дверь? Да? Изолируй и все на место. Будет работать. Сам концевик ВАЗовский может окисляться и не контачить. Зачистить, а лучше сменить на новый с резиновый защитой. Эстетичней.
Может поможет.
Концевики:
Передняя левая дверь коричнево-желтый.
Передняя правая дверь коричнево-красный.
В задних дверях синий.
Но для сигналки можно взять один: коричневый синий провод на блоке «КОМФОРТ» над педалью сцепления – выход на подсветку салона (задержка).