Обязательно в письменном вдвух экземплярах (один отдадите, на другом Вам поставят отметку о получении). Ничего сложного в написании претензии - нет.
Подробно, с указанием даты, фамилий, места излагаете суть проблемы и предлагаете ОД добровольно устранить недостатки в досудебном порядке. Ставите разумный срок для получения письменного ответа.