Есть такая хрень - блок комфорта CD-SVW-UAR.001AE, редкая и дорогая вещица, как и все аксессуары пионера:
http://www.adnauto.fr/cd-svw-uar001a...-a-160073.html
Вот плохенькая pdf с подключением:
http://www.discount-car-hifi.ch/shop...=43060&imgID=0
Как видно, в голове торчит шнурок, поз. D, в который втыкается один из выходов внешнего CAN адаптера - UART. Второй выход, судя по всему, классический резистивный джек 3,5.
Т.е. голова цепляется на шину через преобразователь и сама разгребает протокол, ИМХО.
С другой стороны, в комплекте с любой китайской балалайкой для vw/skoda идет can адаптер, который на выходе имеет Rx/Tx, возможно спецификации UART, но они не имеют фирменного дистанционного управления пионером (джек 3,5):
http://en.ssinterface.com/content_85.html
И еще есть масса коробочек для адаптации рулевых кнопок с CAN шины на резистивное управление, но они не выдают сигналы UART.