Kenwood DNX521VBT хорош, но его цена пугает. Pioneer достался новый за 12 т.р. уверен что Kenwood раза в 2 или 3 дороже.
звук Pioneer нравится больше, есть где послушать, у женыKenwood DDX-4058BT. (ставил обе, сравнивал)
на Pioneer можно запустить НАВИТЕЛ с iphone, а это одна из лучших навигаций по россии - думаю, что спорить никто не будет.
http://www.pioneer-rus.ru/ru/newsroom/news/navitel_support/page.html

по поводу - куда втыкать CAN адаптер есть несколько мыслей:
на 36 странице "руководства по установке" есть гнездо для "пульта ДУ" + "IP-BUS" может в них что есть?
http://www.pioneer-rus.ru/ru/product...0BT/media.html

может кому пригодиться:
сигнал зажигания взял с подсветки бардачка, "+" появляется в момент отключения ЦЗ и пропадает при закрытии. в момент зажигания экран гаснет.
сигнал габаритов взял с подсветки пепельницы, "+" горит всегда при габаритах, ближнем, дальнем. при выключенном свете и ДХО не горит.
также подключил MUTE через реле, при включении задней передачи на реле замыкается масса, ее подал на MUTE магнитолы. в таком режиме слышно штатный парктроник :).
потеплеет поставлю камеру...