Меня вчера на поворотах по ледяной дорожке выкидывало наружу "на раз". ESP молчала и машину никуда не выправляла. И это на черепашьих скоростях. Когда разворачивался на льду на 180 град. и на скорости, да, немного что то притормозилось и поправилось.