Причин может быть много.
1. Воздушный фильтр забит
2. Давление в колесах низкое
3. Топливный фильтр забит и насос потерял былую эффективность
4. Грязные форсунки
5. Низкая компрессия
6. Неправильные зазоры в клапанах
7. Свечи плохие
9. Плохой бенз
10. Ты ехал против ветра

А вообще мощность атмо мотора очень сильно зависит от атмосферных условий. Пониженное давление и маленькая влажность не добавляют л.с.

Рекомендации: померий компрессию. Если с ней все норм, то тогда надо смотреть остальное.