Как я понимаю команда на "включение" режима холостого хода даётся
с датчика угла поворота заслонки или с концевика на этой самой заслонке (и есть ещё куча датчиков..)
Следовательно: - или датчик барахлит или заедает заслока.
Гарантия рулит - нехай проверяют "У меня повышенный расход топлива 100л/100 км, + дёргается на холостых оборотах + машина сама обгоняет мерседесы по встречной". Нало добится диагностики датчиков двигателя.
Как варианты самолечения - взять WD40 и полить вокруг заслонки (без фанатизма, на холодном движке). - но это на авось.