Диагноз предположительный. Ведь фото нет...
Если смазка из-под пыльника и в правду лезет, то до ТО ездить я бы не стал. Потому как после поездки, когда детали остывают, внутрь пыльника будет затягивать влажность, как крезультат - коррозия. И замена приводного вала.
Я бы в любом случае съездил.