Мнение ошибочное. Одно сцепление (в режиме драйв, спорт и мануал) всегда находится в зацеплении это в мануале написано, кроме того при любом нажатии на тормоз коробка ДСГ активно помогает при торможении.
Проведите маленький эксперимент.
Вы стоите в D с нажатым тормозом, все нормально, все как обычно.
А теперь затените ручник и отпустите тормоз, будет тоже самое?