Про виляние ещё в принципе вот:
1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.

Очевидно, что "виляние" - есть по сути необоснованное повышение опасности создания ДТП, ведь устойчивость при этом резко снижается и любое неловкое движение (или реакция на резкое движение другого участника дорожного движения) может привести к падению. При этом куда дальше, под чьи колёса полетит тело и мотоцикл - никто спрогнозировать не сможет.