ESP у меня нет. Я допускаю вариант что без АБС машина будет тормозить хуже. Поэтому и пишу что хочу только попробовать, ухудшится поведение, так верну все взад. Я же не собираюсь вынуть предохранитель и бросаться на трассу отжигать.
Неужели все довольны работой АБС? У меня несколько раз были случаи когда при интенсивном торможении с хорошей скорости все было предсказуемо-линейно, но в конце, примерно с 50 км/ч включалась АБС, тормоза почти пропадали, приходилось отпускать и снова нажимать педаль, что явно неслабо увеличивало тормозной путь.