Самому как то это проверить можно или прямиком в сервис?
Если негде и некогда ползать под машиной (если ямы или подъемника нет), то лучше сгонять в сервис. Я бы многие вещи может делал бы сам, но нет гаража, а напрягать знакомых и зависеть от них из-за ограниченного времени нихрена не в кайф.