Если ты уверен, что ни при чём и это не твой косяк - думаю экспертиза нужна и присутствовать обязательно. В случае если будет установлено, что помутнение возникло по причинам не зависящим от покупателя, экспертизу, как и ремонт, оплачивать будет ОД. Вот только зря ты вообще её снимал и пробовал что-то делать, надо было сразу к ОД гнать - теоретически могут зацепиться, что якобы разбирал и т.д., хотя сам факт съёмки плафона - не криминален (в мануале описано как лампочки менять и плафон снимать - т.е. это предполагается пользователю делать, значит то, что ты его снимал - по сути ничего не меняет, так как никаких действий со стёклами не проводил).
В общем я бы на принципе пошёл. Дешевле, конечно, самому поменять, но ОД неплохо бы поучить.