Если скрежет отдаеться на педали так как работает АБС, то проблемма в датчике,
1 вариант - поставили новую ступицу, получился большой зазор между пластиной и датчиком.
2 вариант - подыхает датчик
3 вариант - дернули провод
теперь суть проблеммы
сам датчик работает как генератор, тоесть чем больше скорость тем больше ток на его выходе ( ненада рассказывать про импульсы, цепляйте осфилограф и сами смотрите что там получиться на скорости за 100км в час)
в итоге при скоросте больше 20 км в час хватает тока чтобы мозг подумал что датчик исправный и соответственно лампа не загораеться. когда жмешь на тормоз, сначала все нормально, но когда скорость падает ниже какого то уровня, ток падает до 0 и система начинает врубать сброс давления в системе торможения.вот и ощущаеться скрежет и биение по педали..
сережет на педали может отражаться рябью, но при нажатии сильнее, педаль как бы упираеться..