диагностика показала что все исправно.завтра куплю новый подшипник и поставлю на старую стюпицу как на..е поеду потом к официалам пусть они и думают.мужики сегодня реально и компы подключали и датчики по очереди вырубали .прикол в том что без абс все ок.ставят в правое колесо дачик все ок .вытаскивают ставят в левое колесо все ок. Ставят в оба колеса.скрежет.мистика.звонили в москву на консультацию все разводят руками.такого не разу не было.так что попробую только так как описал выше.вариантов просто больше нет.