Ну ты кадр!

Комфорт подвески в плане жесткости, тряски и т.д., меньше всего зависит от балки. На эти факторы больше влияют настройки аммортизаторов и жесткость пружин. Балка скорей для управляемости +...да и то, как писАли выше, есть авто с балкой, которые рулятся по крайней мере не хуже чем с многорычажкой.