А почему именно подшипник первичного вала? При нажатой педали сцепления он тоже гудит?
А то что масло расчитано на весь срок вопрос спорный , не одна коробка у знакомых на Ауди полетела из-за этого.
Сам после 100 тыс всегда меняю масло в коробке.