если фиксировать передачу и буксовать не долго, то это не вредно. важно в этом деле чувствовать коробку - критическими являются моменты переключения и смыкания гидрика. для автомата ещё вредны переменные нагрузки, например - буксуешь в снегу (или пробуксовка в пыли) и вдруг колесо резко добирается до асфальта и оп - трансмиссионный удар, фрикционы и механизм блокировки гидрика слегка проскальзывают будучи сомкнутыми, происходит вброс тепла и повышенный износ этих механизмов)))