Ошибка возникла из-за того, что вы отсоединили выключатель подушки при неснятой клемме аккумулятора. Нужно через VAG-COM удалить ошибку.
Ну и впредь на время отсоединения этого выключателя скидывать клемму. А если нужно снять бардачок на длительное время, можно открутить крепление этого выключателя к бардачку (там два самореза), вынуть его, подключить обратно выключатель (без бардачка) и кататься без ошибок.