Предохранители смотрел вроде все нормальные.
Когда включаешь круиз на маси-доте высвечиваеться, не исправне кнопка ассистента.
По поводу глюка круиза у меня такое тоже было.
Когда едешь на круизе, потом торможишь слегка, и включаешь его опять авто начинает разгоняться, я нажимал сначала -(торможение), потом +(разгон) и все окей.
А если вообще отключить круиз сверху ON и OFF, глюка нет.