Съездил в сервис, обрисовал проблему. Сказали, что поменяют датчик, тогда и проверят, в нем проблема или в проводах. Поменяли (старый выбивали молотком - жесть), разогнался с горки 30 м и затормозил - ошибка тут же исчезла с панели приборов.
Спасибо всем, кто отозвался на мой призыв о помощи! Успехов!