Дружище, аккуратнее при переключении на задний ход (S). S - это спорт-режим:-) Задний - R.

По теме. Режим «Р» - Паркинг, блокирует ведущие колеса. Это положение селектора равнозначно затянутому ручнику.
Поэтому нормально. Конечно, если "туговато", а не прилично туго.