надо вскрывать и смотерть:
1) на состояние самих колодок
2) на состояние барабанов, померить диаметр и сверить с книжкой, плюс посмотреть на равномерность износа.
3) на состояние цилиндров, не текут ли или потеют.
это главное. далее относительно по желанию:
1) состояние тросов ручника
2) состояние пружинок и разводящих пластин
3)подшипник ступицы(все равно барабан скидывать)