вмешательство в устройство. Там так: с гарантии всю машину не снимают, но если будут жалобы на что-нить, связанное с рулевой, они скажут "Вы ставили не у нас - таперь это ваши проблемы". Причем, половина ОД ваще ставить не умеют, и чесна в этом признаются. Цены аргументируют ценовым регламентом Skoda.
У гаранта есть модель специально на А7 и по инструкции там ничего пилить не надо.