Случай точно не гарантийный. Гарантия истекла в 2 года. Для начала необходимо претензию написать на директора диллерского центра с указанием, что концерн WAG обязался проводить ремонт коробки за счет завода изготовителя в срок до 5 лет эксплуатации и т.д.
Ваше присутствие при ремонте ни один суд не примет как доказательство - пустая трата времени. В случае отказа от ремонта (в письменном виде) - прямиком к экспертам за заключением о причинах поломки и в суд..