Это можно отнести и к тормозным дискам, и к состоянию колес.
Проверку, сам понимаешь лучше начать с дисков.

У меня появилась дрож в руле при слабом нажатии на тормоз в диапазоне от 80 до 100 км в ч. И это появилось только летом. Такое ощущение что этим знойным летом диски перегривались и из-за этого они не совсем ровные.