Ну во первых уровень в любом бачке удобно проверять в темноте с помощью фонарика - открутил пробку и светишь в бачек, на боковине, где отметка МАХ, сразу видно сколько жижи.
По поводу "тревожных сообщений на MAXIDOT" нужно посмотреть шнурком ошибки, мож и в правду какой датчик АБС отказал. Иль на каком проводок протерся и коротит периодически.
Если авто на гарантии то к дилеру, если нет, то в любой клубный сервис типа VAG-доктор