Пойми меня правильно, не хочу показаться пессимистом, но и с обычной коробкой (правда японского производства на Мазда6) был попадос на полную замену коробки (на тот момент был у них косяк, который не лечился).. и начиналось всё как раз с небольших (потом всё сильнее и сильнее) рывков с 3-й на 4-ю передачу... Если есть рывки/толчки - намечаются проблемы (возможно саленоиды).