Оригинальные головы для VAG имеют видео вход RGB ,только камера с траекториями имееет композитный выход,который преобразуется в RGB в блоке траекторий.
если колхозить китай нужен преоброзователь с композитного выходы камеры на компонентный вход головы и сигнал с задней передачи.
у Вашего другана с мазды видно и голова китайская,там все просто