Насколько я понял, ситуация обстоит так: у магнитолы есть шина MOST, по которой можно передавать медийные данные.
Соответственно нужен блок, который сигнал с камеры заворачивает в шину и скармливает в понятном магнитоле формате. Еще шина MOST есть в вольво и мерседесах. На форумах carpc есть некоторая скудная информация про шину.