Ты гену целиком хочешь менять?
Сними гену, прозвони обмотку и диоды, посмотри кольца и щетки.
Если все звониться, то видимо косяк в щетках, махни их, подходят я думаю от таза, кольца перепрессуй и ставь назад, можешь еще конечно подпипники махнуть, но для этого колоть гену надо :)).