Если машина раскачивается при проезде препятствий, значит пора менять амортизаторы. Проверить просто: на стоящей машине надави на переднее крыло весом тела и резко отпусти. Если машина просто вернется в исходное положение, значит, амортизаторы еще живые. Если передок продолжит раскачку вверх-вниз (с уменьшением колебаний) - амортизаторы нужно менять.
А вообще, при таком пробеге, даже если и нет внешних признаков их кончины, лучше поменять. Ибо даже если и ограничишься заменой сайлент-блоков и отбойников нет никакой гарантии, что тысяч через 5-10 амортизаторы не умрут окончательно. И опять будешь тратиться на ремонт. По кайней мере передние я бы точно поменял.