Был у меня случай 5 лет назад. Ехал как-то на Тойоте по зимней заледенелой дороге (на шипованной резине, ESP на машине не было, только ABS). И вдруг неожиданно "попа" моей машины решила поехать впереди "морды" До сих пор остались ощущения непередаваемого ужаса от управления автомобилем, который на скорости примерно 80 км/ч правым боком летит примерно метров 30-40 через встречную полосу в сугроб. При этом абсолютно не реагируя ни на руль, ни на газ, ни на тормоз... Повезло, что встречка была свободна, иначе была бы трагедия...

А про отключение ESC на А7 пока нигде не видел информации...