С переде прокачивается легко, не снимая колес. Просто выворачиваешь руль, в нужную сторону и получаешь отличный доступ к прокачному штуцеру.
А снять, два задних колеса, думаю времени много не займет.
По правильному, есче надо прокачать гидропривод сцепы(она берет жидкость из торм. бачка), и прокачивать при открытых клапанах ABS(сервисный режим).
Но даже официалы, это игнорят.