Короче дело оказалось в датчике давления жидкости гидроусилителя руля. Его заменил пропал гул, и обороты теперь нормальные. Только есть нюанс, этих датчиков два вида, так что перед заменой лучше посмотреть какой формы сам разъем ("папа") на датчике. Овальный или прямоугольный.