В яму перед этим не попадали? Ошибки в блоке АКПП надо смотреть. У меня было такое когда попал в очень глубокую яму.(Ошибка 18253 - Считать данные из памяти неисправностей блока управления рулевой колонки-J527). Сбросил, больше не вылазила.