Сделай диагностику по блоку комфорта и дай номера ошибок. Водительская дверь не закрываться может из-за замка в данной двери (вымыть и смазать механизм и пропаять концевики, врубную колодку и шину двигателя). Сигалка штатная или отдельно ставилась?