Нормально. Вибрации есть. Они же стимулируют переключаться в нейтраль при остановке на светофорах или в пробках (что для ДСГ полезно).
У меня, между тем, пробег перевалил за 7000 (с января 2012). С лета двигатель и коробка - чипованные.
Проблем, слава Богу, никаких. Намеков на проблемы тоже. Разница чип/не чип - очень ощутима, особенно в диапазоне 2-3 тыс. оборотов. Тут очень прибавилось крутящего момента.

Из неприятных вещей, помимо всяческих вибраций, есть тема с железным "лязгом" (где-то на форуме было упоминание такой проблемы) из района передних колес, особенно при езде по неровностям.
Но у меня это возникало в одном единственном случае - при езде в крутую горку.
У меня въезд в многоэтажный гараж крутой, типа как эстакада, и там как раз яма сантиметра 4 глубиной - и вот в таком положении, когда по ней проезжаю - как будто ведро с гайками)
Но при езде по ямам по ровной поверхности (не в горку, т.е.) - все ок, никакого лязга.