У меня такой же пробег и похожая проблема, только к этому еще машину трясет прилично(как будто троит).На ТО ошибок не выявили.
Так и у меня трясёт, на первом видео гуляют холостые обороты. Как будто хочет заглохнуть, но обороты опять поднимает. Подозреваю, что это происходит из за не корректной работы ASR. После праздников на диагностику поеду, надеюсь исправят.