Чистка дросселя, после чистки удаление ошибок, сброс эбу и адаптация дз. Плавать может и из-за неисправности датчика давления гидрача, температурного датчика и другие причины. Начинают сперва с правильных действий и чистки дз, а потом проверки всего остального.