Это в том случае, если Вы после снятия ноги с тормоза, сразу нажимаете на газ. Алгоритм управления роботом ДСГ несколько иной. После отпускания тормоза... никуда не давите, а ждёте пока машина начнёт движение вперёд и только после этого плавно добавляете газ.