Это нормально для передачи без синхронизаторов. У нас это первая и задняя. Поэтому всегда есть вероятность, что шестерня с первого раза не воткнется. Судя по долгому опыту на фольксвагеновских коробках, такое случается. Не часто, но случается. В большей степени на холодную на морозе, когда масло густое и зазоры неидеально рабочие. Перевыжать сцепу - не та проблема. Если случается часто - я бы обратился к ОД. Так быть не должно.